Elementy automatyki przemysłowej

Wysokie zapotrzebowanie na wszelkiego rodzaju produkty – od artykułów pierwszej potrzeby, np. żywności, poprzez sprzęt elektroniczny codziennego użytku, kończąc na zaawansowanych maszynach roboczych – powoduje, że przemysł coraz bardziej odchodzi od wykorzystania pracy ludzkich rąk, a przestawia się na automatyzowanie swoich procesów. Możliwe jest to dzięki szerokiemu wachlarzowi wyspecjalizowanych urządzeń i akcesoriów wspomagających ich pracę.

Roboty przemysłowe

Te urządzenia zna niemal każdy – można je zobaczyć bardzo często w materiałach filmowych przedstawiających zaawansowane technologicznie zakłady produkcyjne, między innymi z branży motoryzacyjnej. Najczęściej roboty przemysłowe to posiadające kilka przegubów ramiona – są to tak zwane roboty antropomorficzne. Przeguby zapewniają urządzeniu bardzo dużą swobodę ruchu, dzięki czemu jest ona w stanie z wysoką precyzją wykonywać zaprogramowane zadania. Innym rodzajem robotów są roboty suwnicowe bądź kartezjańskie – elementy robocze maszyny przesuwają się po odpowiednio zaprojektowanych suwnicach. Tego typu urządzenia wykorzystywane są między innymi do ładowania produktów na palety. Roboty przemysłowe żeby wykonywać swoje zadania muszą być wyposażone w odpowiednie narzędzia, między innymi chwytaki, umożliwiające im chwytanie i manipulowanie częściami. W produkcji chwytaków różnego rodzaju – kątowych, palcowych i równoległych – specjalizuje się firma Gripper Pol. Roboty przemysłowe wykorzystuje się nie tylko w procesach produkcyjnych, ale również w naprawach oraz kontroli jakości.

Klatki bezpieczeństwa

Klatka bezpieczeństwa zbudowana wokół stanowiska robota przemysłowego ma uchronić maszynę przed kontaktem z czynnikami niepożądanymi oraz uniemożliwić podchodzenie do aktywnego urządzenia.

Urządzenia kontrolno-pomiarowe

Czyli wszelkiego rodzaju czujniki, mierniki, rejestratory, wskaźniki, systemy wizyjne. Stanowią one zmysły automatyzowanego systemu produkcji, dostarczają mu wszelkich niezbędnych do pracy informacji, między innymi na temat stanu technicznego robota wykonującego pracę (np. temperatury, ciśnienia etc.). Systemy wizyjne potrzebne są w systemach, w których konieczna jest wizualna ocena produktu

Urządzenia sterujące i oprogramowanie

Do tej grupy zaliczamy komputery przemysłowej, panele operatorskie, sterowniki. Umożliwiają one operatorowi zaprogramowanie odpowiedniej instrukcji dla robota, żeby mógł on wykonać swoje zadanie, a także analizowanie danych pochodzących z urządzeń kontrolno-pomiarowych. Żeby urządzenia sterujące mogły wykonać swoją pracę, niezbędne jest stosowne oprogramowanie.